TOJOTA JE OTIŠLA KORAK NAPRED: Predstavljen robot sa ljudskim pokretima
IZVOR: Republika - 22.11.2017 | 03:30
Kompanija Tojota je predstavila treću generaciju humanoidnog robota T-HR3 koji sinhronizovano prati ljudske pokrete.
Foto: youtube.com/Kim Poh Liaw
Čovek nosi HTC-ov VR headset povezan s kamerama, kako bi mogao da vidi iz perspektive robota, a tu su mu i "rukavice" koje prate ljudske pokrete.
Robot T-HR je visok 154 cm i težak 75 kg, a razvijen je kako bi se istraživale mogućnosti pomaganja ljudima u domaćinstvima, medicinskim ustanovama, na gradilištima, prilikom katastrofa pa čak i u svemiru.
Čovek može kontrolisati celo robotsko telo korišćenjem MMS sistema (Master Maneuvering System), koji čini 16 servo modula u stolici, senzori za pokret i silu u stopalima te još 29 servo modula u robotskom telu.
Kada se čovek pomera, MMS šalje signale za ukupno 29 robotskih komponenti, uključujući deset prstiju koji se sinhronizovano pomeraju.
Robot se može kretati napred ili lateralno, a za to je potrebno da čovek pravi pokrete u mestu. Robot poseduje i kontrolu ravnoteže, tako da u slučaju sudara s drugim objektima može ostati na nogama.
Sila se takođe može kontrolisati, a to je demonstrirano tako što je robot lagano podigao loptu poput balona.
- Tim je fokusiran da pomoću tehnologije u robotu T-HR3 razvije robote koji će koegzistirati s ljudima i koristiti im svakodnevno - izjavio je Akifumi Tamaoki, generalni menadžer Tojotinog odela za robote.
Robot T-HR3 će biti izložen na Međunarodnoj izložbi robota u Tokiju koja traje od 29. novembra do 2. decembra.